Nobita đi lạc vào một đám mây màu hồng huyền ảo, sau đó cậu ta và Doraemon được đưa vào một thế giới động vật khác lạ. Ở đó họ cứu được Chippo (Xita) – con của cảnh sát Wangeru. Hôm sau cả hai rủ thêm Shizuka đi cùng và biết được thêm nhiều điều bí ẩn về hành tinh muông thú (Ngôi sao cảm). Trong khi đó Suneo và Jaian cũng lẻn đi theo và biết được kế hoạch thám hiểm của Chippo. Lúc về Nhật Bản, cả nhóm Doraemon đã biết được những bí ẩn mà Chippo đề cập. Lần sau quay lại, hành tinh muôn thú đã bị bọn người Nimuge đến từ Hành tinh Nimuge uy hiếp và bắt cóc Romi - em họ của Chippo.
Biết tin, Nobita được cử lên Hành tinh Ninuge và may mắn cứu được Romi. Công việc xong, nhóm bạn chuẩn bị vũ khí cho cuộc chiến ngày mai. Mọi chuyện trở nên nghiêm trọng khi bọn người Nimuge đem quân xâm lược hành tinh muông thú. Bọn người ấy đang chiếm thế chủ động thì đội cảnh sát vũ trụ đến ứng cứu cho hành tinh muông thú và cả nhóm Doraemon trở về Trái Đất an toàn. Kế hoạch phá bỏ khu rừng cạnh trường học để mở rộng thành phố bị đình chỉ vô thời hạn.